El Museo posee dos obras encargadas por Velázquez a Matteo Bonarelli de Lucca en su segundo viaje a Italia: los leones de bronce dorado que hacen de soporte a varios tableros de piedras duras convirtiéndolos en mesas, y el Hermafrodita, copia de una pieza clásica que se conservaba en una colección romana, así una copia de artista desconocido de la famosa escultura de El Espinario.

Dignos de reseñar son 31 relieves realizados en siglo XVIII por un numeroso grupo de escultores que, cuando se encargaron, estaban destinados a colocarse en las sobrepuertas del piso principal del Palacio Real de Madrid.

El Prado guarda también una serie de retratos ecuestres de pequeño tamaño de varios monarcas españoles. Pertenecientes al siglo XVII son los de Felipe IV de Pietro Tacca y Carlos II de Foggini y al siglo XVIII Felipe V de Lorenzo Vaccaro.