Diana, diosa de la caza, descansa con su corte de ninfas en un claro del bosque, cuando es atacada por un grupo de sátiros.

Rubens realizó en esta pintura un virtuoso ejercicio de composición. En primer plano, dos volúmenes dan paso al resto de la escena: a la izquierda los trofeos de la caza que habían logrado las ninfas y a la derecha, una de ellas recostada de espaldas, uno de los desnudos más sensuales de la producción del artista. En segundo plano, a modo de friso corrido, en grupos de dos figuras, la lucha de las ninfas por zafarse del ataque de los faunos.

La pintura es fruto de la época más sensual y poética de Rubens, coincidente con su última década de vida. Demuestra el dominio del movimiento, creando una composición abierta y muy dinámica. El pintor contó con la colaboración de otros artistas, como Frans Snyders para la realización de los animales y Jan Wildens para el paisaje.

Formó parte de una serie de dieciocho pinturas destinadas a las bóvedas del Alcázar de Madrid. El conjunto era una apología a la destreza del cazador y las cualidades necesarias para el buen gobierno, como homenaje al joven heredero al trono, el príncipe Baltasar Carlos.

Video online interactivo Rubens 360º (Exposición especial de la colección del artista que tuvo lugar en el Museo del 5 de noviembre de 2010 al 23 de enero de 2011)