El grupo principal está formado por las tres mujeres con cuatro niños en primer plano, acompañados de un perro. Una de las criadas se columpia indolente en el improvisado columpio colgado de las  ramas del árbol,  mientras que otra, de más edad,  atiende a los más pequeños, llevando de las andaderas al menor de ellos.    El tapiz resultante estaba destinado a la decoración del antedormitorio de los príncipes de Asturias (el futuro Carlos IV y su mujer María Luisa de Parma) en el Palacio de El Pardo de Madrid. Las dos escenas, de trasfondo galante, protagonizadas por figuras femeninas,  Las lavanderas y El columpio, se contraponían a las que mostraban la arrogancia o la bravura  masculina, El resguardo de tabacos y La novillada, colgando las cuatro enfrentadas las unas a las otras en la misma sala. La serie de la que formaba parte, fechada entre 1777 y 1780, estaba compuesta por trece cartones de asuntos variados, de los cuales diez se conservan en el Museo del Prado (P00743, P00778, P00785-P00792).