Gran conocedor de los textos clásicos y sus significados, Rubens representó en varias ocasiones el mito por el que el pastor Paris debía elegir a la más bella de las diosas. Este asunto permitía al autor deleitarse en el ideal de belleza femenino, y también considerar las consecuencias del amor. La elección de Venus, que a cambio de obtener el triunfo había prometido a Paris la mujer que desease, desencadenó la guerra de Troya. Este cuadro fue realizado en Italia y evidencia el interés de Rubens por el estudio de la estatuaria clásica y de los artistas manieristas italianos, en especial por Primaticcio (1504/5-1570), apreciable en el ritmo sinuoso de las figuras. Se desconoce el origen preciso del  cuadro, sólo documentado desde 1666, cuando colgaba en el Alcázar de Madrid.  

Video online interactivo Rubens 360º (Exposición especial de la colección del artista que tuvo lugar en el Museo del 5 de noviembre de 2010 al 23 de enero de 2011)