Según se relata en Las Metamorfosis, libro IIde Ovidio, Júpiter, enamorado de la princesa Europa, se convierte en un toro blanco con el fin de raptarla. Sigilosamente se acerca a la playa donde ella jugaba con sus compañeras para atraerla y llevarla mar adentro hacia Creta. El cupido sobre un delfín, alude a la impaciencia del Amor, mientras los dos amorcillos que los acompañan con el arco y las flechas del amor anuncian el éxito del dios en la seducción.

Fue copiado por Rubens del original que Tiziano (h.1485 - 1576) había hecho para Felipe II y que se encontraba en Madrid en 1628, cuando su segunda visita a España. A diferencia de otras copias de Tiziano, Rubens es muy fiel al original, hoy en el Isabella Stewart Gardner Museum de Boston.

Fue propiedad del pintor hasta su muerte en 1640 y adquirida en su almoneda para Felipe IV.

Video online interactivo Rubens 360º (Exposición especial de la colección del artista que tuvo lugar en el Museo del 5 de noviembre de 2010 al 23 de enero de 2011)