Dama desconocida, vestida con delicadas transparencias y chaquetilla amarilla con adornos negros, tendida sobre un diván de terciopelo verde con almohadas y colcha.

Las interpretaciones sobre la identidad de la mujer han sido muchas y variadas pero los inventarios en los que aparece citada la obra siempre la han mantenido anónima. La leyenda ha querido ver en la modelo a la duquesa de Alba, aunque también ha sido identificada con Pepita Tudó, amante de Godoy desde 1797.

En 1808 aparece mencionada por primera vez, junto a su pareja La maja desnuda (P742), en el inventario realizado por Frédéric Quilliet, agente de José Bonaparte, de los bienes de Manuel Godoy. Y en 1813 se describe a las majas como Gitanas en el inventario de incautación de bienes de Godoy por el rey Fernando VII. Está más sumariamente pintada que la desnuda, sin las sutiles transparencias y gradaciones tonales de ésta, y presenta además algunas variantes en la posición de la figura.

Esta obra ingresó en el Museo del Prado en 1901, procedente de la Academia de Bellas Artes de San Fernando, donde había permanecido a lo largo de dos periodos: entre 1808-1813 y de 1836 a 1901, habiendo sido secuestrada por la Inquisición en el intervalo.