Un grupo de lavanderas descansan sentadas a orillas del madrileño río Manzanares, mientras que otra, al fondo, observada por su sonriente compañera, se dirige, con las sábanas mojadas sobre su cabeza, hacia a la cuerda, atada a la rama de un árbol, en la que las va a tender.

El tapiz resultante estaba destinado a la decoración del antedormitorio de los príncipes de Asturias (el futuro Carlos IV y su mujer María Luisa de Parma) en el Palacio de El Pardo de Madrid. Las dos escenas, de trasfondo galante, protagonizadas por figuras femeninas,  Las lavanderas y El columpio (P00785), se contraponían a las que mostraban la arrogancia o la bravura  masculina, El resguardo de tabacos (P00788) y La novillada (P00787), colgando las cuatro enfrentadas las unas a las otras en la misma sala. La serie de la que formaba parte, fechada entre 1777 y 1780, estaba compuesta por trece cartones de asuntos variados, de los cuales diez se conservan en el Museo del Prado  (P00743, P00778, P00785-P00792).