Hija del emperador Fernando III y María de Hungría o de Austria -hermana de Felipe IV-, nace en Neustad en 1634. Destinada a casarse con su primo el príncipe Baltasar Carlos, al morir éste en 1646 casa dos años después con su tío Felipe IV, a pesar de la gran diferencia de edad. Madre del futuro Carlos II, ejerce la regencia entre 1664 y 1675, muriendo a los sesenta y dos años.

Retrato de aparato realizado tras el segundo viaje de Velázquez a Roma (1649-1651) en el que resalta la sabia conjunción de la composición que subraya los elementos simbólicos de dignidad y prudencia propia de la majestad y una técnica pictórica suelta y vibrante. El cuadro es ampliado con el añadido de una banda en la parte superior.