Moisés es depositado por su madre en una cesta que abandona en el Nilo, de donde es salvado por la hija del Faraón (Éxodo 2). Gentileschi tuvo una primera formación en Florencia para luego trasladarse a Roma donde fue amigo de Caravaggio, realizando obras próximas a su estilo que interpreta de forma personal. Posteriormente trabajó en Génova y en París, pasando después a Londres, donde acabó su vida. Este lienzo de carácter sofisticado y elegante, con suntuosas gamas cromáticas, fue pintado durante su estancia en la corte de Carlos I de Inglaterra como regalo del artista a Felipe IV de España.