Le “Groupe de San Ildefonso” fut découvert en 1623 à Rome et parvint cent ans plus tard à La Granja de San Ildefonso.

La sculpture représente Oreste et Pylade, symboles légendaires de l’amitié, offrant un sacrifice pour leur retour de la Tauride, accompagnés de l’image d’Artémis (la statuette représentée), acte qui purifia Oreste de son châtiment divin. D’autres auteurs ont identifié les statues comme la représentation des frères jumeaux Castor et Pollux.

A une époque moderne, le portrait romain d’Antinoos a été ajouté au torse de gauche. Œuvre du classicisme augustin, le groupe sculptural est un magnifique reflet de l’éclectisme de cette époque-là.

La première référence que l’on a de ce groupe date de 1623 à la Villa Ludovisi, à Rome, qui appartenait alors au Cardinal Massimi. Après la mort du religieux, l'oeuvre passerait dans les collections de la reine Christine de Suède et, par la suite, à celles du premier roi Bourbon d'Espagne, Philippe V (1683-1746).