Desde el 1980, año de su fundación, el Boletín del Museo del Prado constituye uno de los principales vehículos a través del cual el Museo da a conocer a la comunidad académica y al público interesado los resultados de las últimas investigaciones sobre las propias colecciones o sobre áreas de la historia del arte relacionadas con ellas.

Iniciado por José Manuel Pita Andrade, entonces Director del Museo, el Boletín del Museo del Prado ha servido de soporte para la difusión de numerosas noticias de relevancia científica. Entre ellas, las anotaciones manuscritas del Greco a la biografía de Tiziano en el ejemplar de las Vidas de Giorgio Vasari que perteneció al artista, desveladas por Xavier de Salas en la edición de 1982; la importante restauración de Las Meninas, ejecutada por John Brealey, explicada con todo detalle en el número de 1984. El Boletín también ha incluido varios estudios técnicos, publicando las radiografías y las reflectografías de obras importantes del Museo, como las de Van der Weyden y El Bosco. A lo largo de los años han contribuido artículos los directores, conservadores y restauradores del Museo, y prestigiosos colaboradores de otras instituciones nacionales e internacionales. Con motivo de la celebración de los 25 años de vida del Boletín del Museo del Prado, en el 2005 se produjo un CD-rom con el índice completo de los 40 boletines publicados hasta entonces.

El Boletín del Museo del Prado se edita gracias al patrocinio de la Fundación Amigos del Museo del Prado y es distribuido gratuitamente a los miembros de la Fundación. La publicación se puede adquirir en la tienda del Museo.