アルカサル宮殿の広間でのフェリペ4世(1605-1665)の娘、マルゲリータ皇女とその召使いたち(または「家族」)の肖像です。
このベラスケスの最も著名な作品は、遠近法を使った見事な技術、光の描写、全体的な趣の表現で構築される複雑な構成を表しています。
この作品に関しては無数の解釈と、その後の諸説が存在します。最も多い解釈では、手工芸に対する絵画の崇高さの擁護である点を主張しています。ベラスケスはキャンバスの左側に絵を描く自分の姿を描いており、絵画という芸術の優位性を強調しています。マルゲリータ皇女(1651-1673)は白い衣装を着て中央に描かれ、女官である「メニーナス」のマリア・アグスティーニャ・デ・サルミエントとイザベラ・デ・ベラスコと、2人の宮廷矮人、マリア・バルボラとニコラシート・ペルトゥサートらに囲まれています。その後ろでは、王妃侍女のマルセーラ・ウリョーアが、ドアの近くに立つ将校ホセ・ニエトと会話しています。
国王と女王、フェリペ4世とマリアナ・デ・アウストリア(1634-1696)が、部屋奥の鏡に映っており、一連の並はずれて複雑な空間関係を生み出しています。