(Ciudad Real, 1851-Madrid, 1894). Pintor, grabador e ilustrador español. Estudió en la Escuela Superior de Pintura y Escultura de Madrid; fue discípulo de Ignacio Suárez Llanos. A partir de 1872 completó su formación en París, donde fue alumno de Léon Bonnat, y en Roma. Amigo de James Whistler, se especializó como él en el aguafuerte y colaboró en las revistas The Graphic y La Ilustración Española y Americana. También fue amigo de Giovanni Boldini, quien le hizo un retrato. Se especializó en escenas costumbristas, temática a la que pertenece el cuadro Aduaneros carlistas, tercera medalla en la Exposición Nacional de 1881. A su muerte, su discípulo, el pintor Manuel Poy Dalmau realizó el Retrato yacente del pintor Joaquín Araujo, que se encuentra en el Museo del Prado [P4278], como homenaje al maestro.