El Jardín del amor es una de las obras más representativas de la última etapa de Rubens y una de las más conocidas por la repercusión que tuvo en la configuración del estilo rococó.

En un jardín aparentemente real un grupo de personas se reúnen en diferentes actitudes de diálogo. El espacio se delimita por un templete clásico, de columnas anilladas y atlantes en cuyo interior aparece, sobre una venera, una escultura que representa a las Tres Gracias. En la parte derecha aparece una fuente con la diosa Juno sobre un animal marino. La escena está rodeada de amorcillos que sobrevuelan la misma y acompañan a los personajes. A pesar de lo real de la composición Rubens muestra un grupo de personas entremezcladas con personajes mitológicos, los amorcillos. La unión de mitología y realidad permite al artista transportar al espectador a otro mundo donde se recrea en la alegría de vivir, el amor y la galantería que impregnaba a las clases altas europeas del siglo XVII.

La obra se fecha entre 1630-1635 momento en el que Rubens contrajo matrimonio por segunda vez tras enviudar. Con su nueva mujer, Helena Fourment, su pintura se volvió más sensual mostrando la alegría de vivir y el amor tras su segundo matrimonio. Su mujer, modelo para muchas de sus últimas obras, pudo inspirar las facciones de las mujeres presentes en la obra. Además las Tres Gracias, que simbolizan el amor, la belleza, la sensualidad y la fertilidad, Juno, diosa protectora del matrimonio, y los amorcillos refuerzan esta idea del amor.

Al igual que sucede con Las Tres Gracias (P1670), estas obras salidas de la intención personal del artista, sin comitente, se convierten en sus piezas más cuidadas, pensadas y personales, al estar concebidas exclusivamente para su propio disfrute y deleite. La obra del Prado es el final de una composición que contaba con otras versiones, conocidas gracias a las copias de otros artistas. Se conservan varios dibujos preparatorios de las figuras aisladas.

Esta obra aparece citada en el inventario del Real Alcázar de Madrid en 1666, en la "pieza donde murió su magestad". Sin embargo, a diferencia de otras obras del artista adquiridas en la venta de sus bienes a su muerte en 1640, no aparece en la lista de los adquiridos por el monarca español Felipe IV. Es probable que fuera adquirida directamente de la familia pero, en algún tipo de transacción más directa.