Boceto para el techo de la sala de besamanos en el cuarto de los Príncipes de Asturias del Palacio Real de Madrid, pintado por Bayeu en 1768, según factura del artista para gastos de materiales y de los peones “para tender la cal … para la Pieza de Besamanos de la Princesa de nra. S.ra”, desde comienzos de febrero hasta finales de septiembre de 1768 (Archivo General de Palacio, Obras, leg. 451; publicado en Mano, J. de la, 2011, p. 141 e ibid., nota 29). Fue el encargo más importante de su vida y cuyo éxito determinó su brillante carrera como pintor del Rey. Hacia 1769 Manuel Salvador Carmona realizó una estampa según el dibujo preparatorio de la bóveda (Madrid, Biblioteca Nacional de España, DIB/16/35/13). En la Real Sociedad Económica Aragonesa de Amigos del País en Zaragoza se conserva un ricordi al óleo de la bóveda

El asunto, inspirado en textos de Homero, Apolodoro, Ovidio y Virgilio, presenta el asalto de los Gigantes al Olimpo y la defensa de Júpiter, rodeado de los dioses, como Marte, Minerva, Eolo, Saturno, Plutón, Rhea, Proserpina y Neptuno, con otras divinidades menores, como Hércules. Tifón, el más poderoso de los Gigantes y su jefe, cae herido de muerte por el rayo de Júpiter. Se pone aquí de manifiesto en la delicadeza de los colores la dependencia de Bayeu del estilo de Giaquinto, así como en la airosa disposición de las figuras, pero el rigor en las anatomías y la construcción de los grupos derivan del neoclásico Mengs.