La composición, tomada del primer piso de la fachada pintada del Palazzo Ricci, Roma, muestra los siguientes episodios: Mucio Scaevola atravesando el Tíber para tomar el campamento etrusco del rey Lars Porsenna; asesinato del tesorero de Lars Porsenna; arresto de Mucio Scaevola; y Mucio Scaevola sometido a ordalía por fuego en presencia de Lars Porsenna. Otra copia, más estropeada que ésta, se encuentra en el Museo di Roma, Palazzo Braschi, Roma (Ravelli, 1978, p. 311, núm. 516). La calidad no es tan buena como la de otra copia según Polidoro que se encuentra en la colección del museo (D3828) y probablemente fue dibujado más tarde, quizás hacia 1600. El copista podría proceder del norte de Italia, ya que su estilo revela el conocimiento de la obra de artistas como Giovanni Battista della Rovere (1561-ca. 1630) y de otros dibujantes lombardos de la época. La pareja de cautivos sentados a la izquierda del trofeo central aparece también en otro dibujo, anterior, de la colección del Prado, atribuido a Biagio Pupini.