La disposición de las figuras en friso permite ordenar esta obra en la etapa clasicista que el pintor inicia precisamente a partir de 1594, año en el que está fechado este cuadro. En opinión de Van Th [+]
Estampa pegada por los márgenes a un segundo soporte de papel continuo. Probablemente formó parte de un conjunto formado por los números G5815 a G5839 que estuvieron en su día encuadernadas en un álbu [+]
La obra muestra un episodio de la Odisea, cuando el joven Irus reta a Ulises a una lucha que el segundo vence ante la mirada de los habitantes de Itaca. El vencedor aparece de espaldas ante el cuerpo [+]