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El tema deriva de la mitología clásica y narra una de las hazañas de Hércules, su lucha con el centauro Neso. Existe una versión monumental en mármol en Florencia, en la Loggia dei Lanzi, que fue realizada entre 1594-99 por Giambologna (1529-1608). Sin embargo, como han afirmado Radcliffe y Leithe-Jasper (1978), el modelo original del tema, creado por Giambologna y hoy perdido, se hizo en plata, t
