1577
El 28 de junio Pedro Pablo Rubens nace en Siegen (Alemania), hijo del abogado Jan Rubens y de Maria Pypelincks, que habían huido de Amberes a causa de las persecuciones religiosas.
1589
Maria Pypelincks, convertida al catolicismo, y tras la muerte de su esposo en 1587, regresa a Amberes con tres de sus hijos, entre ellos Pedro Pablo. Rubens comienza sus estudios clásicos, formándose en retórica, gramática, latín y griego.
1590
Entra a servir como paje de la condesa de Ligne-Arenberg, adquiriendo los principios básicos de un buen cortesano.
1591–92
Ingresa en el taller del pintor Tobias Verhaecht, especialista en paisajes. Continúa su formación en el taller del pintor Adam van Noort.
1595–96
Entra en el taller de Otto van Veen, quien se convertirá en su principal maestro y le transmitirá los ideales clasicistas del arte de la pintura.
1598
Ingresa como maestro en el gremio de pintores de Amberes.
1600
El 9 de mayo parte para Italia, donde trabajará al servicio del duque de Mantua Vincenzo Gonzaga. Permanece en Italia ocho años. Allí estudia el arte de la Antigüedad y a los maestros del Renacimiento, y viaja a Roma, Florencia, Venecia, Génova y otras ciudades.
1603
En septiembre visita la corte de Felipe III en Valladolid como enviado del duque de Mantua. Pinta el Retrato ecuestre del duque de Lerma (Museo del Prado). Regresa a Italia a principios de 1604.
1608
Tras la muerte de su madre, regresa a Amberes desde Italia.
1609
Trabaja como pintor de la corte de los archiduques Alberto e Isabel Clara Eugenia en Bruselas, y para el patriciado de Amberes, ciudad donde reside y donde establece su estudio.
1609
Realiza La Adoración de los Magos (Museo del Prado) para el Ayuntamiento de Amberes, el primero de muchos grandes encargos que recibirá de las principales instituciones de la ciudad. Contrae matrimonio con Isabella Brant.
1611
Nace Clara Serena, su primera hija. Muere su hermano Filips Rubens, destacado filósofo neoestoico.
1614
Nace Albert, su primer hijo varón.
1616
Anton van Dyck entra en el taller de Rubens, dando comienzo a una amplia colaboración.
1618
Nace Nicolás, segundo hijo varón del artista.
1620
Recibe el encargo de la decoración de la iglesia de los Jesuitas de Amberes, en la que Van Dyck representa un papel destacado.
1621
María de Médicis le encarga el ciclo de pinturas para su palacio de Luxemburgo en París.
Hacia 1622
Inicia sus actividades diplomáticas al servicio de la Monarquía Española.
1623
Muere su hija Clara Serena.
1624
A instancias de Isabel Clara Eugenia, Felipe IV le otorga patente de nobleza.
1625
Isabel Clara Eugenia le encarga el diseño de la serie de tapices sobre la Eucaristía para el convento de las Descalzas Reales de Madrid.
1626
Muere su esposa Isabella Brant.
1628–29
En septiembre llega a Madrid como diplomático para informar al rey sobre el estado de las negociaciones de un tratado de paz con Inglaterra. Se instala en el Alcázar de Madrid, donde entra en contacto con Velázquez.
1628–29
Copia numerosas pinturas de Tiziano de la Colección Real. Retrata a Felipe IV a caballo, cuadro hoy perdido que sustituye, en el salón más importante del Alcázar, a otro retrato anterior de Velázquez.
1629
El 29 abril deja Madrid con destino a Inglaterra.
1630
Es nombrado caballero por el rey Carlos I de Inglaterra. El 6 de diciembre contrae matrimonio en Amberes con Helena Fourment.
1632
Nace su hija Clara Johanna.
1633
Nace su hijo Frans.
1634
Dirige la decoración a base de arcos triunfales para la entrada en Amberes del nuevo gobernador de la región, el cardenal infante Fernando de Austria, hermano del rey Felipe IV
1635
Nace su hija Isabella Helena. Adquiere Het Steen, residencia señorial cerca de Malinas.
1636
Comienza los diseños para el pabellón de caza cercano a Madrid conocido como la Torre de la Parada, por encargo de Felipe IV.
1637
Nace su último hijo, llamado Peter Paul. Trabaja en numerosos encargos para Felipe IV, que llega a ser el mayor coleccionista de su obra.
1640
Muere en Amberes el 30 de mayo.
1640–45
Felipe IV adquiere de los herederos de Rubens cuadros que habían quedado en la colección del pintor tras su muerte, entre ellos San Jorge y el dragón, Las tres Gracias, y otros que forman parte de la colección del Museo del Prado y que se pueden ver en esta exposición.
 
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