El “Grup de Sant Ildefons” fou trobat el 1623 a Roma i arribà cent anys més tard a La Granja de San Ildefonso.

L’escultura representa Orestes i Pílades, models llegendaris d’amistat, oferint un sacrifici per haver tornat de la Tàuride amb la imatge d’Àrtemis (l’estatueta representada), acte que purificà Orestes del seu càstig diví. Altres autors identificaren les estàtues amb els germans Càstor i Pòl•lux.

A l’època moderna s’hi afegí, al tors esquerre, el retrat romà d’Antínous. Creació del classicisme augustià, el grup escultòric és un excel•lent reflex de l’eclecticisme d’aquesta època.

La primera referència a aquest grup data del 1623 a la Villa Ludovisi, Roma, en possessió del cardenal Massimi. Després de la mort del religiós, la peça va entrar a formar part de les col•leccions de Cristina de Suècia i, tot seguit, de les del primer rei Borbó a Espanya, Felip V (1683-1746).