这幅作品是 Felipe IV (1605-1665) 之女 — Margarita 公主的肖像，她在马德里 Alcázar 宫殿大厅中，身边围绕着她的仆人或“家庭成员”。

这是 Velazquez 最著名的作品，通过应用透视法、对光线的描绘和呈现的气氛，以高超的技艺展示出复杂的构图。

关于它的主题对象存在非常多的解释，也常被后世提及。其中最多的是强调油画有别于一般手艺的尊贵之处。Velazquez在画布左边将自己作画的情形也画了进去，据此再次表明油画创作至高无上的地位。Margarita 公主 (1651-1673) 身着白色衣衫出现在作品的正中央，身边围绕着她的女随扈“meninas” María Agustina de Sarmiento 和 Isabel de Velasco、两个宫廷小丑María Bárbola 和 Nicolasito Pertusato，还有一只大猛犬。在她后面，保姆 Marcela de Ulloa 与门口的军需官 José Nieto 交谈着。

国王 Felipe IV 和皇后 Mariana de Austria (1634-1696) 出现在房间后部的镜子中，从而展现出一组非常复杂的空间关系。