Acompañado de un monje llamado Domingo, el santo parte de Como hacia Milán por mandato del papa y para actuar en la causa contra unos herejes. Escondido en el bosque, entre los cazadores, Carino, uno de estos herejes, cae por sorpresa sobre los dos clérigos y con su espada atraviesa la cabeza y el pecho de San Pedro.

Esta obra de Berruguete procede del convento de Santo Tomás de Ávila donde, junto con otras cuatro tablas del Prado (P00611, P00612, P00614 y P00617), formaba parte de un retablo dedicado a San Pedro Mártir de Verona (siglo XIII).