La cercanía de Maíno con Felipe IV aparece recogida en testimonios de la época, que sitúan al pintor como profesor de dibujo del monarca y su asesor en temas artísticos. Sin embargo, no conocemos encargos explícitos a Maíno con la excepción de esta tela que formó parte del Salón de Reinos del Palacio del Buen Retiro de Madrid que, decorado entre 1634 y 1635, se convirtió en el espacio más emblemático del reinado de Felipe IV, pues festejaba los principales triunfos militares hispanos de los años previos. La tela ocupaba el primer lugar dentro de la serie, y era la única del conjunto que incluía los retratos de Felipe IV y el conde-duque de Olivares. Es una obra que destaca sobre el resto de las telas del conjunto, y no sólo por la novedosa visión de la guerra y la complejidad narrativa que dio al asunto (descripción topográfica del lugar, concesión del perdón real a los prisioneros y penosas consecuencias que la guerra acarrea), sino también por emplear un colorido claro y una pincelada poco densa cuyo resultado se asemeja al de la pintura mural.