La aportación de Richard Hamilton a esta carpeta de estampas en homenaje al pintor malagueño fue Las meninas de Picasso, un aguafuerte con aguatinta sobre papel blanco realizado con Aldo Crommelynck, el mismo grabador con el que Picasso había elaborado la mayoría de sus estampas durante más de veinte años. En este grabado, Richard Hamilton transforma a Velázquez en Picasso y sustituye a los protagonistas originales con figuras picasianas; combina sus estilos –el período azul, el rosa, el clasicismo y el expresionismo- y aplica todas sus técnicas, incluidas las libres aguadas de aguatinta, integrando todos los lenguajes de Picasso en una sola imagen que el maestro había utilizado también: Las meninas de Velázquez.

En Las meninas de Picasso de Hamilton confluyen las alusiones necesarias para unir el pasado con el presente, el arte con la literatura y el incesante cambio de estilos en una escena en la que el autor rinde su personal tributo a Picasso y muestra su irresistible admiración por Velázquez, a la vez que refleja la influencia que James Joyce ejerció sobre su pensamiento.