Ritratto della infanta Margherita, figlia di Filippo IV (1605-1665), circondata dal suo personale di servizio, o "famiglia", in una sala dell'Alcazar di Madrid.

Il quadro più famoso di Velazquez racchiude una complessa composizione, costruita partendo da un'ammirevole abilità per l'uso della prospettiva, per la riproduzione della luce e per la rappresentazione dell'atmosfera.

Le interpretazioni sul tema e sul modo in cui è stato rappresentato sono molteplici. Le più numerose sottolineano la rivendicazione della nobiltà della pittura nei confronti delle attività artigianali. Velazquez si raffigura, mentre dipinge il quadro, sulla sinistra della tela, affermando così la supremazia dell'arte della pittura. L'infanta Margherita (1651-1673), vestita di bianco, appare al centro della composizione, circondata dalle sue damigelle di compagnia, Agustina de Sarmiento e Isabel de Velasco, da due buffoni di corte, Maria Báabola y Nicolasito Pertusato, e da un mastino. Dietro di lei sono raffigurati un guardiano delle damigelle e la signora Marcela de Ulloa, mentre conversano, e, sulla porta, il maggiordomo Jose Nieto.

Le immagini del re e della regina, Filippo IV e Marianna d'Austria (1634-1696), si riflettono nello specchio dello sfondo, creando un gioco spaziale di straordinaria complessità.

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