В «Теогонии» Гесиода описываются три Грации: Аглая, что означает «сияющая», Евфросиния - «радостная» и Талия - «цветущая». Рожденные от одной из любовных связей Зевса, три Грации были непорочными девственницами и жили с богами, присутствуя на пирах и пробуждая радость жизни. В своем служении богине любви Афродите они никогда не знали скуки.

Рубенс изобразил их на фоне пейзажа, рядом с фонтаном и с гирляндой цветов над головами. Фигуры напоминают классическую скульптуру, видна попытка воспроизвести в их плоти холод мрамора. Круговой ритм и элегантные изгибы являются характерными для художника; к ним присоединяются красноречивые формы и теплые тона, которые он добавляет в произведения своих последних лет.

Прямым прототипом левой фигуры является вторая жена художника, Елена Фурман. Произведение, написанное вскоре после заключения с нею брака, с очевидностью свидетельствует о счастье в жизни художника, что проявляется в чувственности его картин этого периода. Картина оставалась в собственности самого мастера до его смерти в 1640 году, а впоследствии была приобретена Филиппом IV и вывезена в Испанию.