Alumno de Andrea da Fiesole, con el que colaboró en la ejecución del monumento Strocci (1524), en Santa Maria Novella. Trabajó para la capilla de los Medici en Florencia, junto a Miguel Angel, quien ejerció en su evolución una considerable influencia. En 1528 esculpió dos ángeles par el Duomo de Pisa. En 1530 residía en Génova trabajando en la decoración del Palacio Doria. En 1533 realizó en Venecia la tumba de Jacopo Sansovino. En 1542 volvió a Génova y a partir de 1544 se traslado a Milán. Vasari le consideró un artista de gran talento con mucha imaginación y originalidad (Coppel Aréizaga, R. en Museo del Prado. Catálogo de la Escultura de Época Moderna. Siglos XVI- XVIII, Madrid, 1998, pág. 490).