El Motín de Esquilache, tema representado en el lienzo, tuvo lugar en Madrid en marzo de 1766. Su detonante fue la publicación de la norma municipal que regulaba la vestimenta de los madrileños, dictada por Leopoldo de Gregorio, I marqués de Esquilache (1700-1785).

El cuadro participó en la Exposición Nacional de Bellas Artes de 1864 (núm. 230) donde recibió la Mención de Honor, en el ctálogo se describe de la siguiente forma: "Después los alguaciles, acompañados de sastres, metieron en los portales á los desobedientes, y allí les apuntaron los sombreros y les cortaron las capas cuya violencia amilanó á los pusilánimes, ofendió á los sensatos y estimuló para buscar ruidos á los valentones (Ferrer del Río, Historia del reinado de Carlos III").

Díez, J.L. (dir.), Pintura del Siglo XIX en el Museo del Prado. Catálogo general, Madrid, Museo Nacional del Prado, 2015, p.386