(n. Málaga, 1861). Pintor español. Hermano del pintor Pedro Iniesta Soto, se formó en la Escuela de Bellas Artes de Málaga y participó en algunos certámenes artísticos malagueños y en las Exposiciones Nacionales de Bellas Artes, siendo galardonado en la edición de 1892 con mención de honor por el paisaje Alrededores de Bilbao y en 1895 con tercera medalla por el lienzo Vendedora de madroños. El mismo galardón repitió en la Nacional de 1897 por la obra Navidad. Dedicado al cuadro de anécdota y de tipos populares, fue profesor en la Escuela de Artes y Oficios de Teruel y está representado en el Museo Provincial de Bellas Artes de Málaga.