Tercera hija de Amilcare y Bianca Ponzone, y hermana de Sofonisba, Anna Maria, Minerva, Elena y Europa, todas ellas pintoras e instruidas en lengua latina y música. Como su hermana y maestra Sofonisba, se especializó en el retrato. Vasari cita dos de sus pinturas, una de las cuales es el retrato de Pietro Maria, médico de Cremona (Prado). La similitud de su producción artística con la de sus hermanas hace pensar que algunas de sus obras estén atribuidas erróneamente a Sofonisba. Únicamente dos han sido atribuidas a Lucia sin reservas. Se trata del retrato conservado en el Prado y de una copia de Madonna con el Niño de un maestro milanés anónimo, fe­chada en 1555, en paradero desconocido. Otras obras le han sido atribuidas siguiendo criterios estilísticos. Entre estas últimas se encuentran el supuesto Retrato de Sofonisba Anguisciola (Galleria Borghese, Roma) o los Retratos de Minerva Anguisciola (Pinacoteca Tosio, Brescia, y Museo Poldi Pezzoli, Milán). Vasari, cuando visita la ciudad de Cremona en 1568, la cita como ya fallecida (Sánchez del Peral, J. R. en E.M.N.P., 2006, tomo II, pp. 384-385).