Alumno predilecto de Bernini, colaboró con él en el monumento funerario de alejandro VII, en San Pedro. Trabajó también para la reina Cristina de Suecia, para la que realizó todo un programa iconográfico en la restauración de la figura de Clitia, así como su retrato, un busto, que se conserva en el Palacio de La Granja. (Coppel Aréizaga, R., Museo del Prado. Catálogo de la Escultura de Época Moderna, Siglos XVI-XVIII, 1998, pág. 489)