Hijo de Emanuel y hermano del célebre médico Giuseppe Pietrocola (1805-1889), abandonó los estudios de Derecho en 1831 para estudiar pintura con Costanzo Angelini (1760-1853). Fue uno de los miniaturistas más destacados de Italia en el siglo XIX y miembro del Instituto de Bellas Artes de la ciudad de Nápoles. Se conocen de él algunas pinturas al óleo y acuarelas.
A pesar de retratar en varias ocasiones a los reyes Fernando II y Francisco II y demás miembros de la familia real, no gozó de ningún título. (Espinosa, C. En: Las miniaturas en el Museo Nacional del Prado. Catálogo razonado,2011, p. 132)