El florentino Carducho llegó al Escorial en 1585, dos años después de que el Greco hubiera entregado al real monasterio el Martirio de san Mauricio. Como es bien sabido, la pintura no fue del agrado de Felipe II, lo que impidió que el Greco se vinculara a la corte española, algo que sí consiguió Bartolomé Carducho. Así, fue "pintor del rey", un cargo decisivo que le permitió convertirse en uno de los artistas más influyentes de su generación. Con sus figuras monumentales y solemnes, su iluminación contrastada y una composición equilibrada, El Descendimiento es un buen ejemplo de la calidad de su pintura.