Familia de gitanos
Siglo XVIII. Aguada agrisada, Aguada parda, Pluma sobre papel agarbanzado, 265 x 379 mm.Una mujer con un niño cabalga en una mula; ante ella un hombre carga un asno y al fondo niños con ovejas. Es dibujo de notable calidad, que deriva en su estilo de la escuela boloñesa. Palmieri se inspira para su composición en una estampa de Stefano della Bella, el Viaje de Jacob a Egipto, cuyo grupo central repite sin variantes. Hay, sin embargo, en el dibujo de Palmieri una captación de la realidad que le acerca ya al naturalismo del siglo XIX. (Texto extractado de Mena Marqués, M.B., Catálogo de dibujos. VII. Dibujos italianos del siglo XVIII y del siglo XIX, Museo del Prado, 1990, p. 116).