Esta estampa reproduce la pintura de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en el Museo del Prado (P01170). Manuel Salvador Carmona grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, Madrid, R. 2740) en el año 1793, por la que cobró 30.000 reales, a partir de un dibujo de Manuel de la Cruz Vázquez. La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios. Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.