Dibujo en el que se representa el tema de el Martirio de San Judas Tadeo. En primer término, varios grupos de figuras en actitudes movidas dan muerte con espadas y lanzas al Santo. Al fondo, arquitecturas clásicas. En la parte alta, volando, se acerca el ángel con la corona y la palma del martirio.

Es un dibujo preparatorio para un estudio del mismo tema en el oratorio florentino de San Pierino, obra de fines del siglo XVI, con la que apenas presenta variaciones. Existe otro dibujo preparatorio para esta composición en los Uffizi y parece una fase de la elaboración del tema anterior a la del Museo del Prado (Texto extractado de Mena Marqués, M.: Catálogo de dibujos. VI. Dibujos italianos del siglo XVII, Museo del Prado, 1983, p.132).