El dibujo presenta la escena de la Muerte del Centauro Quirón. En la parte baja, en pie a la izquierda, Hércules apoyado en su maza asiste a la muerte del Centauro Quirón, herido por una flecha envenenada; dos mujeres y un hombre se acercan a socorrerle, mientras que en la parte superior, en una nube se acerca Júpiter, Juno y otra figura femenina envuelta en un velo. Júpiter señala hacia sagitario que aparece en el cielo. La escena se refiere a la transformación del Centauro Quirón en la constelación de Sagitario. El dibujo lleva varias atribuciones: a Guercino, a Castiglione y a Garbieri, y es tal vez a este último al que se pueda atribuir el apunte con mayor seguridad. Es sin duda dibujo boloñés de mediados del siglo XVII, de no muy buena calidad y parece de la misma mano que uno de la Albertina de Viena con Diana y Endimión considerado allí como anónimo boloñés de la segunda mitad del siglo XVII. (Texto extractado de Mena Marqués, M.B., Catálogo de dibujos. VI. Dibujos italianos del siglo XVII, Museo del Prado, 1990, p. 86).