Dibujo preparatorio para una de las sobrepuertas pintadas por Cavallucci para la sacristía de San Pedro del Vaticano, la de San Pedro convierte a los carceleros. Existen todavía algunas ligeras variantes entre el dibujo y la composición definitiva, de una gran elegancia y variedad en las actitudes de los personajes. La serie de sobrepuertas con escenas de la vida de San Pedro, fue uno de los primeros encargos públicos del artista en Roma, según cuenta su biógrafo Gherardo dei Rossi y se debe de fechar hacia 1787, ya que cita estas obras cuando el artista tenía treinta y cinco años. Con esta mención coincide el Mercurio Errante, que en la edición de 1789 recoge ya las sobrepuertas en su lugar, aunque esta escena aparece citada como San Pablo presentado por San Bernabé a San Pedro y a Santiago el Menor.

Es dibujo muy concluido que ilustra el estilo poco conocido como dibujante de Cavallucci, del que su biógrafo dice que hacía muchas veces copias de sus propios cuadros: toccati di acquerello. (Texto extractado de Mena Marqués, M.B., Catálogo de dibujos. VII. Dibujos italianos del siglo XVIII y del siglo XIX, Museo del Prado, 1990, pp. 46-47).