Esta composición representa el regreso triunfal a Jerusalén de David y el ejército israelí tras derrotar a Goliat, un hecho bíblico descrito en el Libro de Samuel. El cuadro está firmado y datado por ambos artistas con un año de diferencia. Probablemente, el paisaje fue completado primero por Brueghel y las figuras añadidas un año más tarde por Van Stalbent.

Un grupo de eruditos discute sobre diversas cuestiones en el interior de una estancia en torno a varias mesas, mientras otros contemplan alguna de las muchas pinturas y objetos de arte diseminados por la habitación. Las representaciones de galerías de coleccionistas o interiores ornamentados con objetos de arte con presencia de diletantes o aficionados fue un género habitual entre los pintores flamencos del siglo XVII, glorificando la práctica del coleccionismo como actividad culta y sofisticada