Discípulo de Maso da San Friano, Jacopo da Empoli entra en 1576 en la Florentina ''Accademia del Disegno''. Su interés primero fue el estudio de los maestros toscanos de principios del siglo XVI, como Fra Bartolomeo y Andrea del Sarto, que dan a su primera pintura un equilibrio y armonia de raigambre plenamente clasicista. Empoli trabajó fundamentalmente para las iglesias y palacios florentinos y entre sus obras más importantes se pueden citar la 'Incredulidad de Santo Tomás' y la 'Presentación en el Templo' de la Colegiata de Empoli, y de tema bíblico, la 'Susana en el baño' del Museo de Viena.
(Mena Marqués, M. en Museo del Prado. Catálogos de Dibujo. Dibujos italianos del siglo XVII, tomo VI, 1983, pág. 75)