Comenzó su aprendizaje en el dibujo y la pintura junto a su padre pasando después al estudio de Piat-Joseph Sauvage (1744-1818), pintor de Luis XVI y del príncipe de Condé. En la Academia de Tournai obtuvo diferentes menciones y premios desde 1810 a 1814, y una pensión que le permitió trasladarse a París en 1820 junto a su hermano Alejandro Augusto; allí abrieron un estudio litográfico y mientras se
perfeccionaba en la litografía, visitó el taller de Antoine Jean Gros. El negocio no funcionó y su hermano se trasladó a Italia. Florentino, después de que José de Madrazo quedara sorprendido por la estampa que había realizado del Silencio (The Royal Collection) de Annibale Carracci, le instó a trasladarse a España en 1825 para formar parte del Real Establecimiento Litográfico, donde colaboró activamente en la Colección litográfica.
En Madrid se casó con María Gil García y alternó la litografía con la miniatura, convirtiéndose en uno de los miniaturistas de mayor prestigio de la corte, por lo que recibió el título de pintor de cámara honorario en 1849. Murió el 24 de febrero de 1852 en su domicilio madrileño de la calle del Prado (Espinosa, C., ''Las miniaturas en el Museo Nacional del Prado. Catálogo razonado'', Madrid, Museo del Prado, 2011).