Hijo de un escultor, se tienen noticias de su formación en Amberes con Frans Floris. Vivió una vida errante, en buena medida forzado por los problemas derivados de las luchas religiosas que recorrían la Europa de su tiempo. Trabajó en Fontainebleau y estuvo en Inglaterra en varias ocasiones. Destacó sobre todo como retratista, combinando las influencias de Moro y Tiziano. Fue maestro del célebre biógrafo de artistas Van Mander. La única obra relacionada con Heere en el Museo del Prado es la antigua atribución, muy discutida, de un pequeño retrato de Felipe II. Proviene de las colecciones reales y en 1746 se encontraba entre las pinturas de Isabel de Farnesio en el Palacio de La Granja, inventariada como de escuela de Tiziano (García López, D. en E.M.N.P., 2006, tomo IV, p. 1268).