Hermano de Giuseppe Torelli, músico de renombre, Felice estudió primeramente en Verona en el taller de Sante Prunati. Entre 1684 y 1686, el joven se trasladó a Bolonia, siguiendo a su hermano músico, estudiando allí con Giovan Gioseffo dal Sole, pero, sin duda, atraído por la pintura boloñesa del siglo XVII, ya que en sus obras tempranas aparecen claras reminiscencias de Guercino, como en la 'Inmaculada' del Museo de Castelvecchio. En 1701 casó con la pintura Lucia Casalini, y poco después, en 1709, fue elegido entre los primeros miembros de la Academia Clementina, de la que sería Príncipe en 1733. Retornó varias v veces a su Verona natal, realizando algunos encargos para la ciudad, como los lienzos para los altares de las iglesias de Santa Maria in Organo y Santa Anastasia, de 1727. En Bolonia fue, asimismo, fecunda su actividad para la clientela religiosa, destacando el 'Éxtasis de San Camilo de Lellis', en la iglesia de San Gregorio de 1740. En los años tardíos de su carrera, la fama de Torelli se había extendido por otras ciudades, y aunque no se movió de Bolonia, envió obras a Ferrara, Bérgamo, Faenza y Pisa, siendo quizá las más notables los grandes lienzos que realizó para la catedral de esta última ciudad. Como dibujante, siguió la tradición establecida por el dibujo de Reni en el siglo XVII (Mena, M.: Catálogo de dibujos, VII, Dibujos italianos del siglo XVIII y del siglo XIX, Museo del Prado, 1990, pp. 152-53).