Representa los últimos momentos del escritor Miguel de Cervantes (1547-1616), cuando ya postrado y asistido por su confesor, Francisco García, y su esposa, Catalina Palacios, dedica su última obra, Los trabajos de Persiles y Sigismunda, a su protector, el conde de Lemos.

El cuadro participó en la Exposición Nacional de Bellas Artes de 1884 (núm. 525), en la que obtuvo la segunda medalla. En el catálogo de la muestra se describía con el siguiente texto: "Puesto ya un pie en el estribo y en las ansias de la muerte, etc.".

Díez, J.L (dir.), Pintura del Siglo XIX en el Museo del Prado: catálogo general, Madrid, Museo Nacional del Prado, 2015, p.446