En la puerta de un palacio o castillo, un caballero hace ademán de recibir a una dama que acaba de descender de un caballo, acompañada por otro caballero que lleva corona. Guerreros y mendigos contemplan la escena.

Obra mediocre, seguramente de finales de siglo. Cabría pensar en Herrera el Mozo. Se tratará seguramente de figura para alguna composición de fiestas Reales. (Texto extractado de Pérez Sánchez, A. E., Catálogo de dibujos. I. Dibujos españoles de los siglos XV-XVI-XVII, Museo del Prado, 1972, p. 164).