En el Juicio Final de Miguel Ángel (véase D01733 y D01732), el Buen ladrón aparece al fondo a la derecha, al mismo nivel que Cristo, y es una de las imágenes más notables de este importante fresco. A pesar de la evidente seguridad del trazo a pluma de Passerotti, existen muchos arrepentimientos en el dibujo subyacente a lápiz, especialmente en la tensión de la pierna izquierda que está hacia abajo.