Esta estampa reproduce el fresco de Francisco Bayeu del Anteoratorio del Palacio Real de Aranjuez. En el Museo del Prado se conserva una pintura preparatoria del fresco (P00601) y tres dibujos preparatorios de las figuras (D00393, D00413, D00457). José Camarón y Meliá grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, Madrid, R. 1706) en el año 1795, por la que cobró 6.000 reales, a partir de un dibujo propio. La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios, aunque no llegó a publicarse durante sus años de actividad sino que fue editada posteriormente. Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.