Esta estampa reproduce el fresco de Francisco Bayeu que se conserva en el Oratorio del Palacio Real de Aranjuez. José Camarón y Meliá grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, Madrid, R. 3289) en el año 1795, por la que cobró 4.000 reales, a partir de un dibujo propio. La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios, aunque no llegó a publicarse durante sus años de actividad sino que fue editada posteriormente. Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G4.

Se trata de una estampación sin letra: durante el proceso de impresión de la lámina de cobre, se cubrió la zona de la letra grabada, para que ésta no apareciera en la estampa resultante.