Dibujo preparatorio para dos figuras para el fresco de La Visitación en el Oratorio del Palacio Real de Aranjuez. Este fresco fue grabado por Ramón Bayeu al aguafuerte y se conserva en la Calcografía Nacional. Francisco Bayeu en la bóveda representó al Padre Eterno en el solio rodeado de ángeles y serafines, en los muros laterales la Adoración de los Pastores y San Lucas a la diestra; la Adoración de los Reyes Magos y San Mateo en el frontero y dos grupos de Ángeles en la sobrepuerta. En los muros a los lados de la pequeña ventana representó La Visitación y la Huida a Egipto. Por último, en la bóveda de la reducida estancia donde se halla el altar represento al Espíritu Santo rodeado de ángeles entre San Juan Evangelista y Salomón. En el museo se conservan diversos dibujos preparatorios y se relacionan.

En este dibujo se representa a la derecha, la Virgen de pie, de perfil izquierdo con los brazos extendidos hacia Santa Isabel. A la izquierda, Santa Isabel de perfil derecho. El estudio de los ropajes terminado, sin embargo las figuras esbozadas.

Arnáez, Rocío, Catálogo de Dibujos II. Dibujos españoles siglo XVIII. A-B, Madrid, 1975, p.101-102