Forma parte de la serie de treinta y tres escenas de la Vida de San Francisco (Asís, Italia, 1182-1226) pintadas para la basílica de San Francisco el Grande de Madrid y perteneciente íntegramente al Museo del Prado, en las que intervinieron además los pintores José Camarón y Bonanat (1731-1803), Antonio Carnicero (1748-1814) y Manuel de la Cruz (1750-1792).Esta escena, encargada a su autor para la decoración del claustro bajo, es tomada de la Leyenda mayor de san Francisco (San Buenaventura, Capítulo II, 4) y representa cómo San Francisco es acogido por el obispo Guido de Asís, haciendo ante este prelado renuncia legal de todos sus bienes, llegándose a despojar de su bolsa y sus vestiduras, que deja a los pies de su progenitor (Texto extractado de: Pintura del Siglo XIX en el Museo del Prado: Catálogo General, Madrid: Museo Nacional del Prado, 2015, p. 241).